型號：YPDR-YB001 

輪對：六輪（2個驅動輪+4個萬向輪）差速驅動+主動懸掛 24v直流電機x2個 

重量：20Kg 

承重能力：承重5Kg 

尺寸：半徑50cm*高36cm 

電源：鋰離子電池：24V 10Ah（23V-26V） 

滿電工作時長：10Ah電池：負載運行（0.6m/s）可運行5小時 

傳感器：紅外測距傳感器、攝像頭（視角：H=49° V=45°）、超聲波測距傳感器 環境

條件：儲存溫度：-10℃至60℃（2.4GHz/5GHz雙頻極限溫度下，電池需要一個月最少充放點一次）